Sprāgstvielas necaurlaidīgi AGV (automatizēti vadīti transportlīdzekļi) ir paredzēti, lai droši darbotos bīstamā vidē, kur var atrasties viegli uzliesmojošas gāzes, tvaiki, putekļi vai šķiedras. Šie parasti tiek izmantoti sprādzienbīstami izturīgi tehniskie pasākumi AGV:
1. Sprādziena necaurlaidīgas elektriskās sastāvdaļas
- Iekšēji drošas shēmas (ex IA/Ib):Ierobežo elektrisko enerģiju, lai novērstu dzirksteles vai siltumu, kas varētu aizdedzināt viegli uzliesmojamas vielas.
- Sprādziena necaurlaidīgi korpusi (ex d):Izmanto pastiprinātus apvalkus, lai saturētu jebkādu iekšēju sprādzienu un novērstu ārēju aizdegšanos.
- Palielināta drošība (ex e):Novērš dzirksteles, loka vai pārmērīgu temperatūru elektriskajos komponentos.
- Iekapsulēšana (ex m):REMOS KOMPONENTI REZONIEM, lai novērstu kontaktu ar sprādzienbīstamu atmosfēru.
2. Mehāniska sprādziena necaurlaidīga dizains
- Materiāli, kas nesatur dzirksteli:Izmanto metālus, kas nav mazuļi (piemēram, alumīnija sakausējumi, vara-berilija), lai samazinātu berzes izraisītus aizdedzes riskus.
- Antistatiskā dizaina:Novērš statisku uzkrāšanos ar vadītspējīgiem riteņiem, zemējuma siksnām un statiskiem dissipatīviem materiāliem.
- Aizzīmogoti gultņi un pārnesumi:Novērš putekļu iekļūšanu un samazina berzes dzirksteles.
3. Akumulatora drošības pasākumi
- Sprādziena necaurlaidīgas baterijas:Litija jonu vai svina-skābes baterijas ar liesmu aizturīgiem elektrolītiem un termisko bēguļojošo aizsardzību.
- Akumulatora nodalījuma ventilācija:Novērš gāzes uzkrāšanos un ietver spiediena samazināšanas mehānismus.
- Pārlādes/pārmērīgas uzlādes aizsardzība:Novērš pārkaršanu un iespējamos aizdedzes avotus.
4. Sensori un komunikācija
- Sprādziena necaurlaidīgs lidars/kameras:Optiskie sensori ar ex vērtētiem apvalkiem vai optisko šķiedru sistēmu.
- Iekšēji drošs radio (Wi-Fi/5G):Mazjaudas bezvadu komunikācija ar bijušajiem sertificētajiem raiduztvērējiem.
5. sertifikātu un standartu atbilstība
- Atex (ES):Atbilst Direktīvai 2014/34/ES par aprīkojumu sprādzienbīstamās atmosfērā (1/2 zona gāzēm, zona 21/22 putekļiem).
- Iecex (starptautiskais):Ievēro IEC 60079 standartus sprādzienbīstamai videi.
- UL/CSA (Ziemeļamerika):Atbilst UL 1203 vai CSA C22.2 Nr. 30 bīstamām vietām.
6. Darbības drošības funkcijas
- Gāzes noteikšanas integrācija:Automātiska izslēgšana, ja uzliesmojoša gāzes koncentrācija pārsniedz drošu līmeni.
- Avārijas pietura (E-Stop):Sprāgstāmās E-pieturvietas pogas tūlītējai strāvas padevei.
- Temperatūras uzraudzība:Novērš pārkaršanu motoros un elektronikā.
7. Pneimatiskās/hidrauliskās sistēmas (ja piemērojams)
- Sūkņu/vārsti, kas nav mazuļi:Izmanto spiediena sistēmās, lai izvairītos no aizdedzes riskiem.
- Sprādziena izturība pret izpildmehānismiem:Pacelšanas vai stūrēšanas mehānismiem bīstamās vietās.
Tipiskas lietojumprogrammas:
Naftas un gāzes iespējas
Ķīmiskie augi
Graudu tvertnes un ogļu raktuves (teritorijas, kas pakļautas putekļiem)
Farmaceitiskā ražošana (uzliesmojoši šķīdinātāji)
Integrējot šos pasākumus, AGV var droši darboties sprādzienbīstamā vidē, vienlaikus samazinot aizdedzes riskus. Īpašais tehniskais risinājums ir atkarīgs no bīstamības klasifikācijas (gāzes/putekļu zonām) un reģionālajiem drošības standartiem.
