AGV komunikācijas metodes var iedalīt iekšējā komunikācijā un ārējā komunikācijā, kas ir šāda:
Iekšējā komunikācija
Galvenās komunikācijas metodes starp AGV iekšējām sastāvdaļām (piemēram, starp galveno kontrolieri, akumulatoru un draiveri) ietver šādus:
- 232 Communication: Parastā seriālā sakaru metode, kas piemērota īsa attāluma un zema ātruma komunikācijas scenārijiem.
- 485 Communicatjons:Diferenciāla komunikācijas metode ar spēcīgu anti -traucējumu spēju un ilgu pārraides attālumu, kas piemērots daudzu ierīču starpsavienojuma sakaru scenārijiem.
- Var sazināties:Sērijas sakaru protokols, ko izmanto automobiļu un rūpniecības automatizācijā, ar augstu uzticamību un reālu laika veiktspēju, kas piemērota komunikācijai sarežģītās vadības sistēmās.
- Tīkla komunikācija:Komunikācija tiek veikta, izmantojot tādus tīkla protokolus kā Ethernet, kas ir piemēroti sakaru scenārijiem, kuriem nepieciešami liela ātruma un lieli dati - apjoma pārraide.
- USB komunikācija:Augsta ātruma, spraudņa un spēles komunikācijas metode, ko bieži izmanto datu pārraidei un atkļūdošanai starp ierīcēm.
Ārējā komunikācija
Galvenās komunikācijas metodes starp AGV un ārējām sistēmām (piemēram, centrālā plānošanas sistēma, citi AGV, vides sensori utt.) Ietver šādus:
- Nepārtraukta komunikācija:
Radio - frekvences komunikācija: AGV sazinās ar zemes kontrolieri, izmantojot radio viļņus, ar lielu komunikācijas attālumu un lielu elastību.
Infrasarkanā lāzera komunikācija: Dati tiek pārsūtīti, izmantojot infrasarkano staru lāzera starus, kuriem ir labas virzības priekšrocības un ātrs pārraides ātrums. Tomēr komunikācijas attālumu un stabilitāti ietekmē vides faktori. Pašlaik tiešsaistes reāls - TIME DIADA DATU KONSULCIJA, izmantojot infrasarkano lāzeru, var sasniegt 120 metru attālumu. Ja lāzera jauda nav pietiekama, to var pārraidīt katrā 15 - 20 metros.
Stieples indukcijas komunikācija: Vadi tiek aprakti vadības ceļā, un AGV sazinās, uztverot signālus vados, kas piemēroti AGV sistēmām ar fiksētiem ceļiem.
- Decentralizēta komunikācija:Komunikācija tiek nodrošināta iepriekš noteiktās vietās (piemēram, AGV dokstacijas), ko parasti panāk ar indukcijas vai optisko metožu palīdzību. Šī metode ir salīdzinoši lēta, bet, ja starp diviem sakaru punktiem rodas kļūme, AGV nespēs sazināties ar zemes vadības staciju.
- Wi - fi komunikācija:Tā ir izplatīta komunikācijas metode starp AGV un centrālo plānošanas sistēmu ar elastīgas izvietošanas un ātra ātruma priekšrocībām. Tomēr tas ir neaizsargāts pret vides traucējumiem, un tam ir tādas problēmas kā ierobežots pārklājums un augsts latentums augstas slodzes apstākļos.
- 5G komunikācija:Strauji attīstoties 5G tehnoloģijai, tā ir piemērota arī AGV. 5G komunikācijas īpašības ir īpaši zems latentums un liels joslas platums, kas var ievērojami uzlabot komunikācijas stabilitāti un AGV efektivitāti. Izmantojot 5G komunikāciju, AGV var sasniegt augstas definīcijas video pārraidi, attālo darbību un sarežģītāku uzdevumu plānošanu. Dinamiskā frekvence - noregulēšanas tehnoloģija var arī automātiski pārslēgties uz skaidrāku kanālu, kad signāla frekvences josla ir pārslogota, lai izvairītos no komunikācijas traucējumiem.
