1. Sistēmas novērtēšana un plānošana
- Darbplūsmas analīze:
○ Veiciet detalizētu esošās materiāla plūsmas analīzi ražošanas vai loģistikas vidē. Nosakiet sākumpunktu (piemēram, izejvielu glabāšanas vietas), beigu punktus (gatavās produktu uzglabāšanas vai nosūtīšanas zonas) un starpposma darbstacijas vai procesus, kas saistīti ar materiālu apstrādi. Piemēram, mēbeļu ražotnē nosakiet, kā koka paneļi tiek pārvietoti no kokmateriālu pagalma uz griešanas, montāžas un apdares stacijām.
○ Izpildiet materiālu kustību biežumu un tilpumu. Šī informācija palīdz noteikt nepieciešamo AGV skaitu un ietilpību. Ja noliktavai ir augsta apjoma pasūtījums - pīķa laikā izvēloties darbību, tai, iespējams, būs nepieciešams vairāk AGV, lai apstrādātu palielinātu darba slodzi.
- Infrastruktūras novērtēšana:
○ Pārbaudiet esošo objekta izkārtojumu, lai identificētu visus ierobežojumus vai prasības AGV darbībai. Pārbaudiet grīdas apstākļus, jo AGV var būt nepieciešama salīdzinoši gluda un vienmērīga virsma. Vecā rūpnīcas ēkā, iespējams, būs jālabo vai jāmaina grīda, lai nodrošinātu pareizu AGV kustību.
○ Novērtējiet barošanas un komunikācijas infrastruktūru. AGV ir nepieciešams uzticams strāvas avots, izmantojot baterijas ar uzlādes stacijām vai vadu barošanas avotu. Arī sakaru tīkls (piemēram, Wi - Fi, Ethernet vai patentēta bezvadu sistēma) ir būtisks komandu nosūtīšanai un saņemšanai un datu apmaiņai ar centrālo vadības sistēmu.
2. AGV tipu un tehnoloģiju izvēle
- Balstoties uz pieteikumu:
○ Materiālu pārvadāšanai starp fiksētiem punktiem ražošanas līnijā var būt piemērots vienkāršs konveijers - piemēram, AGV (piemēram, vienība - slodze AGV), kas var pārvadāt paliktņus vai konteinerus. Loģistikas centrā, kas nodarbojas ar visdažādākajiem iepakojuma izmēriem un formām, labāka izvēle varētu būt elastīgāka autoiekrāvēja tipa AGV. Piemēram, E -komercijas noliktavā iekrāvējs - AGV var apstrādāt dažāda lieluma kastes un paletes glabāšanas un izguves operācijām.
○ Apsveriet slodzi - AGV uzskaites jaudu. Ja sistēmai ir jāuzņemas smagas tehnikas detaļas ražošanas rūpnīcā, jāizvēlas AGV ar lielu slodzi - uzskaites jaudu (piemēram, vairākas tonnas).
- Navigācijas tehnoloģija:
○ Izvēlieties atbilstošu navigācijas sistēmu, pamatojoties uz objekta izkārtojumu un prasībām. Statiskā un labi noteiktā izkārtojumā kā tradicionālā automobiļu montāžas iekārta, vadu vadāmi AGV var nodrošināt precīzu un uzticamu navigāciju. Dinamiskākā un elastīgākā vidē, piemēram, modernā loģistikas centrā, kas bieži var mainīt tā izkārtojumu, lāzera - vadīta vai redzama - vadāmi AGV ir piemērotāki, jo tie piedāvā lielāku pielāgošanās spēju.
3. Programmatūras un vadības sistēmas integrācija
- Centrālās vadības programmatūra:
○ Ievietojiet centrālo vadības programmatūras sistēmu, kas var pārvaldīt un uzraudzīt AGV floti. Šai programmatūrai jāspēj piešķirt uzdevumus atsevišķiem AGV, pamatojoties uz prioritāti, atrašanās vietu un pieejamību. Piemēram, ražošanas vidē vadības programmatūra var novirzīt AGV, lai pārvadātu sastāvdaļu partiju uz darbstaciju, kas drīzumā beidzas.
○ Vadības programmatūrai jāsazinās ar esošo ražošanas izpildes sistēmu (MES) vai noliktavu pārvaldības sistēmu (WMS). Tam vajadzētu būt iespējai saņemt pasūtījumus un ražošanas grafikus no šīm sistēmām un atjaunināt tos ar materiālu kustību statusu. Piemēram, kad AGV piegādā preču paleti uz krātuves vietu, vadības programmatūrai vajadzētu paziņot WMS, lai atjauninātu inventāra ierakstus.
- Saskarne un savietojamība:
○ Pārliecinieties, ka AGV vadības programmatūrai ir nepieciešamās saskarnes, lai savienotu ar citiem iekārtām un sistēmām objektā. Tas var ietvert integrāciju ar konveijera jostām, automatizētām glabāšanas un izguves sistēmām (AS/R) un citām materiālu apstrādes ierīcēm. Piemēram, AGV, iespējams, būs jāsaskaras ar konveijera sistēmu, lai preču vienmērīgi pārsūtītu starp dažādiem transporta režīmiem.
4. uzstādīšana un nodošana ekspluatācijā
- Fiziskā uzstādīšana:
○ Instalējiet AGVS saskaņā ar ražotāja norādījumiem. Tas ietver vadības sistēmas iestatīšanu (ja piemērojams), piemēram, vadu ievietošana vadu - vadāmiem AGV vai lāzera atstarotāju uzstādīšana lāzera vadāmiem AGV. Ievietojiet uzlādes stacijas stratēģiskās vietās, lai nodrošinātu, ka AGV var uzlādēt baterijas dīkstāves laikā. Lielā noliktavā uzlādes stacijas var atrasties eju galā vai centrālā uzlādes zonā.
○ skaidri atzīmējiet AGV ceļus un darbības zonas, lai novērstu iejaukšanos citos aprīkojumos un cilvēku darbiniekos. Izmantojiet grīdas marķējumus vai apzīmējumus, lai norādītu, kur AGV ir atļauts darboties un kur viņiem vajadzētu nodoties citai satiksmei.
- Pārbaude un kalibrēšana:
○ Veiciet plašu AGV pārbaudi, lai nodrošinātu, ka tie darbojas, kā paredzēts. Pārbaudiet to navigācijas precizitāti, slodzi - apstrādes iespējas un saziņu ar vadības sistēmu. Piemēram, palaišanas testa skrējieni, lai pārbaudītu, vai AGV var precīzi iet savu ieprogrammēto ceļu un precīzi apstāties paredzētajā galamērķī.
○ Kalibrējiet AGVS sensorus, piemēram, tuvuma sensorus, lai izvairītos no sadursmēm un slodzes - noteikšanas sensori. Šī kalibrēšana nodrošina AGV drošību un pareizu darbību faktiskajā darba vidē.
5. Apmācība un atbalsts
- Operatora apmācība:
○ Apmāciet darbiniekus, kuri mijiedarbosies ar AGV sistēmu. Tas ietver operatorus, kuriem, iespējams, būs jāuzrauga AGVS sniegums, tehniķi, kuri uzturēs un labos AGVS, un uzraugi, kuri pārvaldīs kopējo materiālu - apstrādes procesu. Apmācībai jāaptver pamata darbība, problēmu novēršana un drošības procedūras. Piemēram, operatoriem jāzina, kā rīkoties situācijās, kad AGV sastopas ar negaidītu šķērsli vai kļūdas ziņojumu.
○ Nodrošiniet apmācības materiālus, piemēram, lietotāju rokasgrāmatas, tiešsaistes apmācības un rokas - apmācības sesijās, lai nodrošinātu, ka personāls ir labi aprīkots, lai apstrādātu AGV sistēmu.
- Tehniskais atbalsts un uzturēšana:
○ Izveidojiet AGV sistēmas uzturēšanas un atbalsta plānu. Tas ietver rezerves daļu krājumu, ikdienas uzturēšanas grafiku (piemēram, akumulatora pārbaudes un sensoru kalibrēšanas) un AGV ražotāja tehnisko atbalstu vai trešās partijas pakalpojumu sniedzēja tehnisko atbalstu. Nepareizas darbības gadījumā ātrai reaģēšanas komandai jāspēj diagnosticēt un novērst problēmu, lai samazinātu dīkstāvi.
