1. Rūpniecība - īpašas prasības
- Higiēna un drošības standarti: Tādās nozarēs kā pārtika un dzērieni, kā arī farmācija, AGV jāatbilst stingriem higiēnas un drošības noteikumiem. Pārtikas ražošanai AGV konstrukcijā izmantotajiem materiāliem jābūt toksiskiem, viegli tīrāmiem un izturīgiem pret koroziju. Farmaceitiskajā ražošanā AGV, kas darbojas tīras telpās, ir jāprojektē, lai novērstu daļiņu veidošanos un izplatīšanos.
- Precizitātes prasības: Elektronikas ražošanā, kur komponenti bieži ir mazi un delikāti, AGV ir vajadzīgas augstas precizitātes pozicionēšanas sistēmas. Lai izvairītos no bojājumiem pārvadāšanas laikā, ir ļoti svarīgi rīkoties ar komponentiem ar mikronu līmeņa precizitāti.
2. ražošanas vide
- Izkārtojuma un telpas ierobežojumi: Rūpnīcas vai noliktavas izkārtojumam ir nozīmīga loma. Ja ejas ir šauras, tāpat kā dažās augstas blīvuma glabāšanas noliktavās, AGV jābūt kompaktam un ļoti manevrējamam. Lielā mēroga ražošanas rūpnīcā ar sarežģītu izkārtojumu AGV jāspēj pārvietoties pa vairākām darba vietām un ap dažādiem šķēršļiem.
- Reljefs un apstākļi: Kalnrūpniecībā vai āra būvniecībā - saistītās lietojumprogrammās AGV jāizprot, lai darbotos uz nelīdzeniem reljefiem. Turklāt, ja vide ir putekļaina, mitra vai tai ir sprādzienbīstamas gāzes (piemēram, dažās kalnrūpniecības zonās), AGV ir jābūt atbilstošām aizsardzības funkcijām, piemēram, putekļiem - pierādījumu apvalkiem, mitruma izturīgām sastāvdaļām un sprādzienbīstamiem pierādījumiem.
3. Materiālu apstrādes prasības
- Slodzes ietilpība: Galvenie apsvērumi ir pārvadājamo materiālu svars un lielums. Piemēram, automobiļu ražošanā, kur motora bloki un šasijas detaļas ir smagas, AGV ir jābūt ar lielu slodzi. Turpretī mazu paku pārvadāšanai loģistikas centrā AGV var projektēt ar mazāku slodzi - ietilpību, bet lielāku ātrumu un veiklību.
- Slodzes veids: Dažādiem slodzēm ir nepieciešami dažādi apstrādes mehānismi. Paletiem AGV var būt nepieciešams iekrāvējs - piemēram, pielikumi vai konveijeru bāzes balstītas sistēmas. Lai nodrošinātu drošu transportēšanu, var būt nepieciešami neregulāri formas vai smalki priekšmeti, var būt nepieciešami specializēti armatūra vai šūpuļi.
4. Integrācija ar esošajām sistēmām
- Savietojamība ar aprīkojumu: AGV jāspēj mijiedarboties un strādāt harmonijā ar citiem aprīkojuma ražošanas līnijā vai noliktavā. Piemēram, tai jāspēj saskarties ar konveijera jostām, automatizētām glabāšanas un izguves sistēmām (AS/RS) un ražošanas mašīnām. Tas prasa rūpīgi ņemt vērā sakaru protokolus un mehāniskās saskarnes.
- Programmatūras un vadības sistēmas saderība: AGV vadības programmatūrai jābūt savietojamai ar kopējo rūpnīcas vai noliktavu pārvaldības sistēmu. Tam vajadzētu būt iespējai saņemt un izpildīt komandas no centrālās vadības sistēmas, kā arī nodrošināt reālus laika statusa atjauninājumus efektīvai uzraudzībai un pārvaldībai.
5. Izmaksas - ieguvumu analīze
- Sākotnējais ieguldījums: Pielāgotiem AGV parasti ir nepieciešams lielāks sākotnējais ieguldījums, salīdzinot ar standarta modeļiem. Tomēr ir svarīgi ņemt vērā ilgtermiņa izmaksas - efektivitāti. Dārgāka, bet labi pielāgota AGV ilgtermiņā var radīt zemākas uzturēšanas izmaksas, mazāk ražošanas traucējumu un augstāku produktivitāti.
- Darbības un uzturēšanas izmaksas: Komponentu, piemēram, enerģijas avota (piemēram, litija - jonu bateriju, izvēle var būt augstāka avansa izmaksas, bet zemākas ilgstošas darbības izmaksas to efektivitātes un ilgāka dzīves ilguma dēļ), un dizaina sarežģītība var ietekmēt darbības un uzturēšanas izmaksas. Vienkāršāku dizainu var būt vieglāk un lētāk uzturēt, taču tas var neatbilst visām veiktspējas prasībām.
