1. Kas ir AGV?
AGV apzīmē automatizētu vadītu transportlīdzekli. Tas ir automatizēts un ar datoru kontrolēts transporta robots. AGV parasti izmanto ražošanā un noliktavās, bet tos var izmantot arī pārbaudē, transportēšanā, militāros un izpētes scenārijos. Tie ir drošs un uzticams veids, kā uzlabot procesa efektivitāti un biznesa rentabilitāti.
2. Kā darbojas AGV?
Parasti AGV robots sastāv no piecām pamatkomponentiem:
- Navigācijas sistēma:Atbildīgs par informācijas saņemšanu un apstrādi, lai AGV ceļotu pa iepriekš iestatītu ceļu vai virzienu. Praktiskos lietojumos ir dažādi navigācijas veidi, piemēram, navigācija, vadu navigācija un magnētiskā navigācija.
- Drošības sistēma:Katrs AGV robots ir aprīkots ar drošības komponentiem, kas atbilst tā funkcijām, lai nodrošinātu, ka visas kustības un darbības tiek veiktas drošos apstākļos. Galvenie komponenti ir drošības lāzera skeneri un drošības programmējami loģikas kontrolieri (PLC).
- Energosistēma:AGV robots ir aprīkots ar akumulatoru, kas nodrošina enerģiju, kas nepieciešama transportlīdzekļa kustībai un piederumu funkcijām. Galvenie elementi ir akumulators un uzlādes risinājums.
- Kustības sistēma:AGV robota kustību sistēma integrē vairākus komponentus, lai transportlīdzeklis varētu pārvietot un veikt uzdevumus. Visas sastāvdaļas no motoriem un riteņiem līdz mastiem un hidrauliskajām sistēmām, ko izmanto slodzes pacelšanai, pieder kustības sistēmai.
- Transportlīdzekļa kontrolieris:Transportlīdzekļa kontrolieris ir AGV "smadzenes". Tas apkopo un koordinē visu informāciju, kas saņemta no citām sistēmām, piemēram, navigācija, drošība un kustība.
3. Kādas ir galvenās navigācijas tehnoloģijas, ko izmanto AGV?
- Elektromagnētiskā navigācija:Tradicionāla navigācijas metode. Metāla vadi ir aprakti AGV braukšanas ceļā un ir piekrauti ar zemu frekvenci un zemu sprieguma strāvu, lai izveidotu magnētisko lauku ap vadiem. Indukcijas spole AGV var identificēt un izsekot navigācijas magnētiskā lauka intensitātei, lai sasniegtu navigāciju. Tās priekšrocības ir tādas, ka virzošais vads ir slēpts, nav viegli piesārņots un sabojāts, vienkāršs un uzticams, viegli kontrolējams, un tam nav traucējumu ar skaņu un gaismu, ar zemām ieguldījumu izmaksām. Tomēr ir apgrūtinoši mainīt vai paplašināt ceļu, un ir grūti arī virzītāja stieples uzlikšana.
- Magnētiskās joslas navigācija:Līdzīgi kā elektromagnētiskā navigācija, bet magnētiskā svītra ir novietota uz zemes, nevis apglabāta pazemē. Priekšrocības ir tādas, ka AGV pozicionēšana ir precīza, un ceļa ieklāšana, mainīšana vai paplašināšana ir vienkāršāka nekā elektromagnētiskā navigācija, un magnētiskās svītras izmaksas ir zemākas. Trūkumi ir tādi, ka magnētiskā svītra ir viegli bojāta un nepieciešama regulāra apkope. Pēc tam, kad ceļš ir mainīts, magnētiskā josla ir jānovieto, un AGV var staigāt tikai gar magnētisko joslu.
- QR koda navigācija:AGV identificē QR kodus, kas novietoti uz zemes, lai noteiktu to stāvokli un kustības virzienu. Tam ir augsta pozicionēšanas precizitāte un tas ir salīdzinoši elastīgs ceļa iestatījumos. Tomēr QR kodi ir labi jāuztur, un, ja tie ir bojāti vai piesārņoti, tas var ietekmēt navigācijas precizitāti.
- Navigācija ar lāzeru:AGV izmanto lāzera skeneri, lai skenētu apkārtējo vidi, izveidotu karti un nosaka tā stāvokli un kustības ceļu, izmantojot datu apstrādi. Tas var pielāgoties sarežģītākai videi, tai ir augsta navigācijas precizitāte un ir salīdzinoši elastīga ceļa maiņa. Bet lāzera izmaksas - navigācijas - saistītās iekārtas ir salīdzinoši augstas.
- Redzes navigācija:AGV ir aprīkots ar kamerām, lai uzņemtu apkārtējās vides attēlus, un, izmantojot attēlu atpazīšanas un apstrādes tehnoloģiju, tas realizē autonomu navigāciju. Vīzijas navigācija var sniegt bagātīgu informāciju par vidi, bet to ļoti ietekmē apgaismojuma apstākļi un vides sarežģītība.
4. Kādas ir AGV piemērošanas zonas?
- Ražošanas nozare:Plaši izmanto ražošanā automatizētas materiālu apstrādes un loģistikas operācijās ražošanas līnijās. Tie var efektīvi veikt materiālu pārvadāšanas uzdevumus un uzlabot ražošanas efektivitāti.
- Noliktavas un loģistika:Plaši pieņemts noliktavu un loģistikas jomā tādiem uzdevumiem kā automatizēta kravu apstrāde, plauktu papildināšana noliktavā un pasūtījumu uzņemšana. Viņi var neatkarīgi pārvietoties sarežģītā noliktavu vidē, samazinot darbaspēka izmaksas un uzlabojot darbības efektivitāti.
- Veselības aprūpe:Slimnīcās un medicīnas iestādēs AGV var izmantot narkotiku, medicīnisko ierīču un citu piederumu pārvadāšanai, manuālas apstrādes samazināšanai, transporta efektivitātes uzlabošanai un droša un precīza medicīnisko priekšmetu piegādes nodrošināšanai.
- Elektroniskā ražošana:Elektroniskās ražošanas laukā AGV var izmantot, lai automātiski pārvadātu komponentus un gatavos produktus montāžas līnijā, nodrošinot ražošanas procesa efektivitāti un konsekvenci.
- Pārtikas un dzērienu rūpniecība:AGV plaši izmanto pārtikas un dzērienu ražošanas vidē, lai pārvadātu izejvielas, daļēji gatavus produktus un gatavus produktus, nodrošinot ražošanas līnijas vienmērīgu darbību.
- Aerospace:Aviācijas un kosmosa laukā AGV var izmantot automatizētiem transporta un montāžas procesiem, uzlabojot ražošanas līnijas efektivitāti un neatkarīgi pārvietojoties lielās ražošanas iestādēs.
- Mazumtirdzniecības nozare:Mazumtirdzniecības vidē AGV var izmantot krājumu pārvaldībai, plauktu papildināšanai un tiešsaistes pasūtījumu apstrādei, nodrošinot mazumtirgotājiem efektīvākas krājumu operācijas.
5. Kāds ir AGV tirgus lielums?
Saskaņā ar LogisticSIQ jaunajiem tirgus pētījumiem līdz 2026. gadam sasniegs AGV un AMR (autonomo mobilo robotu) kombinētais tirgus roboti
13.2 miljardi, ar 2021. gadā ar tagrathrateofabout4.0177 miljardiem, un paredzams, ka tas sasniegs 8.6611BillionBy2030, WithacompoundannualGrowthrateOf8.93
919,8 miljoni, un paredzams, ka līdz 2030. gadam tā palielināsies līdz USD 1,6533 miljardiem, ar saliktu gada pieauguma tempu 6,73%. 2021. gadā šīs divas nozares veidoja apmēram 38,6% no visa AGV tirgus, un bijušais bija aptuveni 22,9% no akcijas. Paredzams, ka prognozes periodā dzelzceļa un pārtikas un dzērienu nozares sasniegs ievērojamu pieaugumu attiecīgi ar salikto gada pieauguma tempiem attiecīgi 11,21% un 10,57%. Pašlaik šie divi tirgus segmenti veido apmēram 11,7% no globālā AGV tirgus kopumā, un paredzams, ka līdz 2030. gadam tas sasniegs 13,8%.
6. Kāda ir atšķirība starp AGV un AMR?
AGV var uzskatīt par bezpilota vadīta transportlīdzekļa veidu (UGV). Tas bieži pārvietojas pa iepriekš noteiktu ceļu kopumu visā objektā. Turpretī autonoms mobilais robots (AMR) pieder bezpilota zemes transportlīdzekļu kategorijai, un tam ir vairāk funkciju nekā AGV. Piemēram, AMR var brīvi pārvietoties un veikt reālu laika ceļa plānošanu, ļaujot tai sadarboties ar cilvēkiem veikt materiālu apstrādes uzdevumus. Kustības konfigurācijas ziņā lielākajai daļai AGV ir transportlīdzekļi ar riteņiem, savukārt AMR ir dažādas kustības konfigurācijas, ieskaitot izsekotos transportlīdzekļus, divdaļīgus robotus, četrkājainus robotus un daudzrūpīgus robotus. Spilgta metafora, lai izprastu galveno atšķirību starp tām, ir tā, ka AGV ir kā vilciens, kas var skriet tikai uz tā sliedēm, savukārt AMR ir kā taksometrs, kas var brīvi pārvietoties starp diviem punktiem un mainīt savu maršrutu, kad satiksme ir pārāk noslogota. Konkrēti, ja AGV darbojas statiskā vidē, tai jāpaļaujas uz magnētiskām sloksnēm vai vada vadiem, un tā kustības ceļš ir ļoti strukturēts. Ja ceļā ir kādi šķēršļi, tie nekavējoties jānoņem, lai AGV turpinātu darbu. Ja notiek izmaiņas vides iestādēs, piemēram, atjaunošana, jaunināšana vai atrašanās vietas izmaiņas, ir nepieciešams pārcelt magnētiskās sloksnes vai vadīt vadu vadības tehnoloģijas. Gluži pretēji, AMR var strādāt dinamiskā vidē ar autonomu navigāciju. Tas rada un saglabā objekta atrašanās vietu vai karti, lai atrastu alternatīvu ceļu, ja noteiktā maršrutā ir šķēršļi. Turklāt, pat ja ir iekārtas - saistītas izmaiņas, ja AMR ir kartēts ar iekārtu, to var izsaiņot un izmantot stundas laikā, ar ārkārtīgi elastīgu izvietošanu. Raugoties no slodzes viedokļa, AGV ir piemērotāki lielākām slodzes lietojumiem, it īpaši, apstrādājot lielas preces vai paliktņus, kuru svars ir vairāk nekā 500 kg. Arī AGV bieži ir spēcīgāka celšanas spēja. Kad lietotājiem ir jāielādē paletes uz plauktiem, AGV noteikti ir pirmā izvēle. Tā kā AMR var reaģēt un pielāgot savas darbības un darbības reālā laikā saskaņā ar atklātajām vides izmaiņām, tās ir ideāla izvēle dinamiskai darba videi, piemēram, lidostām un slimnīcām. Tomēr, ja jūsu darbība ir fiksēta, piemēram, materiālu pārsūtīšana no fiksēta uzglabāšanas punkta uz fiksētu ražošanas līniju vai gatavo produktu pārsūtīšana uz pieturvietu utt., AGV var pilnībā veikt šos uzdevumus. Salīdzinot ar salīdzinoši lielo AMR investīciju, AGV izmaksas ir zemākas.
